On souhaite étudier le mouvement d'un ballon lancé vers le sol avant et après un rebond (voir la vidéo ci-dessous). Le ballon est associé à un point, et le mouvement de ce point est étudié dans le référentiel terrestre.
Pour faire une description précise du mouvement, on repère les positions du ballon à intervalles réguliers, et on trace les vecteurs vitesse associés de l'instant à l'instant :
Avant le rebond (en bleu foncé) :
Après le rebond (en bleu clair) :
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